Úsáidtear imthacaí liathróid domhain groove go príomha chun freastal ar ualaí gathacha, ach úsáidtear iad go coitianta freisin chun freastal ar ualaí comhcheangailte gathacha agus aiseach. Go háirithe nuair a bhíonn luas an trealaimh mheicniúil an-ard agus nach bhfuil sé oiriúnach imthacaí sá a úsáid, is féidir an t-imthacaí a úsáid chun ualach aiseach íon a iompar sa dá threo, agus ní gá aon chothabháil le linn na hoibre, is cineál imthacaí é le íseal. praghas agus úsáid leathan. Is iad seo a leanas na cineálacha imthacaí liathróid groove domhain: imthacaí gránach domhain (cineál 60000); Imthacaí liathróid domhain groove le grooves stad ar an bhfáinne seachtrach (cineál 60000N); Imthacaí liathróid domhain groove le sciath ar thaobh amháin agus stop groove ar an bhfáinne seachtrach ar an taobh eile (cineál 60000-ZN); Imthacaí gránach domhain groove le sciatha ar an dá thaobh agus stopann grooves ar an bhfáinne seachtrach (cineál 60000-2ZN); Imthacaí liathróid domhain groove le sciath ar thaobh amháin (cineál 60000Z); Imthacaí gránach domhain groove le sciatha ar an dá thaobh (cineál 60000-2Z); Imthacaí gránach domhain groove le rónta ar thaobh amháin (cineál 60000-LS, cineál 60000-RZ); Imthacaí gránach domhain groove le rónta ar an dá thaobh (cineál 60000-2LS, cineál 60000-2RZ); Imthacaí gránach domhain groove ar an bhfáinne seachtrach flange (cineál F60000); Imthacaí gránach domhain groove le fáinne seachtrach flanged le sciath ar thaobh amháin (cineál F60000-Z); Tá 11 chineál imthacaí gránach domhain groove (cineál F60000-2Z) le fáinne seachtrach flanged le sciatha ar an dá thaobh.
De réir mhéid na n-imthacaí liathróid groove domhain, is féidir iad a roinnt ina:
(1) Imthacaí miniature ---- imthacaí a bhfuil raon méide trastomhas seachtrach ainmniúil de 26mm nó níos lú;
(2) Imthacaí beaga ---- imthacaí a bhfuil raon méide trastomhas seachtrach ainmniúil de 28-55mm;
(3) Imthacaí beaga agus meánmhéide---- imthacaí a bhfuil raon ainmniúil trastomhas seachtrach de 60-115mm acu;
(4) Imthacaí meánacha agus móra ---- imthacaí a bhfuil raon ainmniúil trastomhas seachtrach de 120-190mm acu
(5) Imthacaí móra ---- imthacaí a bhfuil raon méide trastomhas seachtrach ainmniúil de 200-430mm;
(6) Imthacaí móra breise ---- imthacaí le raon méid trastomhas seachtrach ainmniúil de 440mm nó níos mó.