Forbairt Stairiúil Imthacaí

Ba é an fhoirm luath d'imthacaí tairiscint líneacha ná sraith slata adhmaid a chur faoi shraith plátaí pry. Úsáideann imthacaí tairiscint líneach nua-aimseartha an prionsabal oibre céanna, ach uaireanta úsáidtear liathróidí in ionad rollóirí. Is é an cineál imthacaí rothlacha is simplí ná imthacaí muinchille, nach bhfuil ann ach muinchille idir an roth agus an t-acastóir. Cuireadh imthacaí rollta in ionad an dearadh seo níos déanaí, rud a chuir go leor rollóirí sorcóireacha in ionad an línéar bunaidh, gach eilimint rollta ag gníomhú mar roth ar leith.
Thángthas ar shampla de imthacaí liathróide go luath ar long ársa Rómhánach a tógadh sa bhliain 40 RC ag Loch Nami san Iodáil: úsáideadh imthacaí liathróid adhmaid chun tacú le barr boird rothlach. Deirtear go ndearna Leonardo da Vinci cur síos ar chineál imthacaí liathróid thart ar 1500. Ceann de na fachtóirí neamhaibí éagsúla a bhaineann le imthacaí liathróid ná go bhféadfadh siad imbhualadh lena chéile, rud a fhágann frithchuimilt breise. Ach is féidir an feiniméan seo a chosc trí na liathróidí a chur i cages beaga ceann ar cheann. Sa 17ú haois, thug Galileo an cur síos is luaithe ar imthacaí liathróid "liathróid cage suite". Ag deireadh an 17ú haois, dhear agus mhonaraigh C. Warlow ó Shasana imthacaí liathróid, a cuireadh isteach ar ghluaisteáin phoist le haghaidh úsáide trialach, agus fuair P. Worth ó Shasana paitinn le haghaidh imthacaí liathróid. Ba é an déantóir uaireadóir John Harrison a cheap an imthacaí rollta praiticiúla is luaithe le cage i 1760 chun méadar H3 uair an chloig a dhéanamh. Ag deireadh an 18ú haois, d'fhoilsigh HR Hertz ón nGearmáin páipéar ar strus teagmhála i imthacaí liathróid. Ar bhonn éachtaí Hertz, rinne R. Strerbeck ón nGearmáin agus A. Palmgren ón tSualainn turgnaimh fhairsing, ag cur le forbairt teoiric dearaidh agus ríomh saoil tuirse le haghaidh imthacaí rollta. Ina dhiaidh sin, chuir NP Petrov na Rúise dlí slaodachta Newton i bhfeidhm chun frithchuimilt imthacaí a ríomh. Fuair ​​Philip Vaughn ó Carson an chéad phaitinn don groove liathróid i 1794.
Sa bhliain 1883, mhol Friedrich Fisher go n-úsáidfí meaisíní táirgthe oiriúnacha chun liathróidí cruach den mhéid céanna agus den chomhchruinneas cruinn a mheilt, ag leagan bunús an tionscail imthacaí. Rinne O. Reynolds ón RA anailís matamaitice ar fhionnachtain Thor agus dhíorthaigh sé cothromóid Reynolds, ag leagan an bhunsraith do theoiric lubrication hidridinimiciúil.