Tá imthacaí liathróid domhain groove ar cheann de na cineálacha imthacaí rollta is coitianta.
Is éard atá i imthacaí liathróid bhunúsacha groove domhain fáinne seachtrach, fáinne istigh, sraith de liathróidí cruach agus sraith de fhrámaí sealbhaíochta. Tá sraith amháin agus dhá shraith dúbailte ag cineálacha imthacaí liathróid groove domhain, tá struchtúr liathróid groove domhain roinnte freisin ina dhá struchtúr séalaithe agus oscailte, ciallaíonn cineál oscailte nach bhfuil struchtúr séalaithe ag an imthacaí, tá an liathróid groove domhain séalaithe roinnte ina shéala deannaigh agus séala ola. Déantar an t-ábhar clúdach séalaithe cruthúnas deannaigh a stampáil as cruach, rud a chuireann cosc ar dheannach dul isteach sa rásbhealach imthacaí. Is é an cineál ola-cruthúnas séala ola teagmhála, is féidir a chosc go héifeachtach doirteadh ramhar san imthacaí.
Tá ainmniú cineál 6 ag imthacaí liathróid groove domhain sraithe singil agus tá cód 4 ag imthacaí liathróid groove domhain sraith dhúbailte. Tá a struchtúr simplí, éasca le húsáid, agus is é an cineál imthacaí is coitianta agus a úsáidtear go forleathan é.