Is éard atá i imthacaí gránach domhain, mar a thugann an t-ainm le tuiscint, imthacaí le grooves domhain, liathróidí ag rolladh i n-grooves, agus gluaiseacht choibhneasta fáinní laistigh agus lasmuigh. I measc imthacaí rollta, is cineál amháin imthacaí liathróid groove domhain agus an ceann is mó a úsáidtear go forleathan, ar féidir leo freastal ar ualaí aiseach gathacha agus déthreocha, agus atá oiriúnach freisin d'iarratais ardluais.
Chomh maith leis an gcineál scoilte, tá imthacaí liathróid domhain groove ar fáil freisin i leaganacha séalaithe líonta le ramhar (cineál sciath dhá thaobh, cód ZZ; Cineál séala dhá thaobh, cód LLB, LLU, LLH), cineálacha dearaidh eile (le stad cineál fáinne, cineál cúitimh leathnaithe, cineál saoil fhada, cineál AC), etc.
Féach go díreach ar an liathróid istigh ón taobh, taispeántar an cineál clúdach deannaigh sa fhigiúr thíos, is é an clúdach deannaigh cruach go ginearálta, socraithe sa fáinne seachtrach, agus an fáinne istigh ina saothraítear rónta dromchla V-chruthach groove séalaithe foirmeacha bearna lúbra, is féidir leis an eis-sreabhadh ramhar inmheánach agus truailleáin sheachtracha a chosc go héifeachtach ó dhul isteach.
Chomh maith leis an séala caipín deannaigh, tá rónta fáinne séalaithe ann freisin, lena n-áirítear neamhtheagmhála (LLB), teagmhála (LLU), teagmháil éadrom (cineál chasmhóiminte íseal-cuimilte dúbailte, cód LLH). Socraítear an fáinne ina saothraítear rónta sa fáinne seachtrach, tá bearna lúbra ag an bhfáinne ina saothraítear rónta neamhtheagmhála agus an dromchla ina saothraítear rónta fáinne istigh, is é an cineál teagmhála teagmháil dhíreach, agus is é an cineál teagmhála éadrom ar bhonn an cineál teagmhála, leas iomlán a bhaint as an modh teagmhála, cuimilte a laghdú agus an luas a mhéadú.